GM6020のコネクタについて

本記事の目的と内容

GM6020における付属品以外の通信ケーブルを用意する際に，データシート等でコネクタの型番の記載が無かったため，調査を行いました． そこで，本記事では備忘録としてGM6020に採用されているコネクタ情報を共有します．

GM6020とは

DJIの商品サイト

上図のモータは，「RoboMaster GM6020 DCブラシレスモーター」の商品名でDJIが約18,000円で販売している(2024/02/18)ドライバー搭載型のブラシレスDCモータです．主な特徴としては，CANやPWMによりモータを制御でき，中空軸構造であることが上げられます．

付属品のケーブル

付属品ケーブル(左図：電源用，中図：CAN用，右図：PWM用)

上図はGM6020を購入した際に付属してくるケーブルの写真です．写真のように，ケーブルは直ぐに使える状態であり，各ケーブル長は約500mmと実験をする分には十分な長さです．しかし，本モータを装置に組み込む際，制御側のコネクタの種類を変更したり，長さを変更したりする等により別のケーブルが必要になる可能性があります．特に，PWM用のケーブルは直ぐ抜けるコネクタが採用されているため，そのまま装置に用いるのは危険です．

コネクタの型番

調査結果を示します．補助情報として，購入先の例も載せています．

ケーブル種類	ベース	ハウジング	コンタクト	購入先(例)
電源	XT30PW-M	XT30U-F	-	秋月電子
CAN	SM02B-GHS-TB	GHR-02V-S	SSHL-002T-P0.2	JST Shop
PWM	SM03B-GHS-TB	GHR-03V-S	SSHL-002T-P0.2	JST Shop

まとめ

通信ケーブルのコネクタはJSTのGHシリーズのものでした． 比較的入手しやすく，独自ケーブルを簡単に用意できることが分かりました．