GM6020のコネクタについて

本記事の目的と内容

GM6020における付属品以外の通信ケーブルを用意する際に,データシート等でコネクタの型番の記載が無かったため,調査を行いました. そこで,本記事では備忘録としてGM6020に採用されているコネクタ情報を共有します.

GM6020とは

DJIの商品サイトより引用
DJIの商品サイト
上図のモータは,「RoboMaster GM6020 DCブラシレスモーター」の商品名でDJIが約18,000円で販売している(2024/02/18)ドライバー搭載型のブラシレスDCモータです.主な特徴としては,CANやPWMによりモータを制御でき,中空軸構造であることが上げられます.

付属品のケーブル

付属品ケーブル(左図:電源用,中図:CAN用,右図:PWM用)
上図はGM6020を購入した際に付属してくるケーブルの写真です.写真のように,ケーブルは直ぐに使える状態であり,各ケーブル長は約500mmと実験をする分には十分な長さです.しかし,本モータを装置に組み込む際,制御側のコネクタの種類を変更したり,長さを変更したりする等により別のケーブルが必要になる可能性があります.特に,PWM用のケーブルは直ぐ抜けるコネクタが採用されているため,そのまま装置に用いるのは危険です.

コネクタの型番

調査結果を示します.補助情報として,購入先の例も載せています.

ケーブル種類ベースハウジングコンタクト購入先(例)
電源XT30PW-M XT30U-F - 秋月電子
CANSM02B-GHS-TBGHR-02V-SSSHL-002T-P0.2 JST Shop
PWMSM03B-GHS-TBGHR-03V-SSSHL-002T-P0.2 JST Shop

まとめ

通信ケーブルのコネクタはJSTのGHシリーズのものでした. 比較的入手しやすく,独自ケーブルを簡単に用意できることが分かりました.

ブログ事始め

モノづくりが大好きで,機械や電子部品を日々いじくって日々過ごしてます.

 

日々の作業をモノとして残しておくため,このブログを開設しました.

ブログ内容は,

日々の作業記録
自分が好きなもの,"紅茶・珈琲" .etc
です.(増えるかも)

注)作業記録に関しては関しては,未完成のも書くことがあります