GM6020のコネクタについて

本記事の目的と内容

GM6020における付属品以外の通信ケーブルを用意する際に，データシート等でコネクタの型番の記載が無かったため，調査を行いました． そこで，本記事では備忘録としてGM6020に採用されているコネクタ情報を共有します．

GM6020とは

DJIの商品サイトより引用
DJIの商品サイト
上図のモータは，「RoboMaster GM6020 DCブラシレスモーター」の商品名でDJIが約18,000円で販売している(2024/02/18)ドライバー搭載型のブラシレスDCモータです．主な特徴としては，CANやPWMによりモータを制御でき，中空軸構造であることが上げられます．

付属品のケーブル

付属品ケーブル(左図：電源用，中図：CAN用，右図：PWM用)
上図はGM6020を購入した際に付属してくるケーブルの写真です．写真のように，ケーブルは直ぐに使える状態であり，各ケーブル長は約500mmと実験をする分には十分な長さです．しかし，本モータを装置に組み込む際，制御側のコネクタの種類を変更したり，長さを変更したりする等により別のケーブルが必要になる可能性があります．特に，PWM用のケーブルは直ぐ抜けるコネクタが採用されているため，そのまま装置に用いるのは危険です．

コネクタの型番

調査結果を示します．補助情報として，購入先の例も載せています．

ケーブル種類ベースハウジングコンタクト購入先(例)
電源XT30PW-M XT30U-F - 秋月電子
CANSM02B-GHS-TBGHR-02V-SSSHL-002T-P0.2 JST Shop
PWMSM03B-GHS-TBGHR-03V-SSSHL-002T-P0.2 JST Shop

まとめ

通信ケーブルのコネクタはJSTのGHシリーズのものでした． 比較的入手しやすく，独自ケーブルを簡単に用意できることが分かりました．

ブログ事始め

モノづくりが大好きで，機械や電子部品を日々いじくって日々過ごしてます．

 

日々の作業をモノとして残しておくため，このブログを開設しました．

ブログ内容は，

日々の作業記録
自分が好きなもの，"紅茶・珈琲" .etc
です．（増えるかも）

注）作業記録に関しては関しては，未完成のも書くことがあります